自适应控制有哪几种|自适应控制方法有哪些|自适应控制有哪些类型|自适应控制的概念
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应变化的系统特性的方法。它根据系统的运行状态进行自我学习和调整，保证控制性能。自适应控制方案主要分为两类：模型参考自适应控制（MRAC）和自抗扰动控制（ADRC）。MRAC利用系统模型建立参考模型，通过参数估计来调整控制器参数。而ADRC则通过观测器来估计系统的动态特性和干扰，实现稳定性。
版本:版本2.3.3
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